Auf dem CEBIS tauchten zufällig immer wieder Fehlermeldungen, die automatische Lenkung betreffend auf.
Die Fehlercodes waren diese:
0175 / 0686 / 0684 / 03DE / 067C / 03D8 / 03D1 / 03D5
Die betroffenen CCNs waren diese:
A009 / B117 / B150 / A055 und B006 (obwohl es eigentlich keinen B006 auf dieser Maschine gibt.)

Um das Problem zu finden, wurde folgendes getan:
- Nav. Controller auf Werkseinstellungen zurück setzen, neues Fahrzeug anlegen, neu kalibrieren.
- A055 per CDS und auch ohne CDS neu kalibriert.
- Lenkwinkelsensor B117 testweise getauscht.
- Hysteresemessung am Lenkwinkelsensor B117 durchgeführt.
- Soweit zugänglich, Steckverbindungen kontrolliert.
- Mit dem Oszilloskop den Steering CAN und das Signal des B117 am A009 geprüft
- Zugängliche Steckverbindungen auf evtl. nicht richtig sitzende Pins geprüft

Alle Tests haben passende Werte gebracht, und auch ansonsten gab es keine Auffälligkeiten.
Daher haben wir dann das A009 getauscht.
Dies scheint dann die Lösung gewesen zu sein, da nach dem Tausch keine Fehler mehr auftraten.

Wenn man also solche Fehler hat, kann man durchaus mal schnell das A009 tauschen, da dies ja recht gut zugänglich ist, und man vielleicht mal schnell eines von einer anderen Maschine ausleihen kann.
Sollten dann die Fehler aber weiterhin bestehen, hilft es nichts, und man sollte die oben beschriebenen Tests auch durchführen.
Und auch wenn es lästig ist: bitte auch immer die Steckverbindungen nicht aus den Augen verlieren. Es gibt überraschend viele Fehler, welche durch Fehler in den Steckverbindungen (Korrosion, nicht richtig sitzende Pins, aus den Pins herausgerissene Kabel, aufgebogene Pins, gequetschte Kabel, usw.) verursacht werden.